Damásio Pires Pimentel era filho de João Pires Batista e Maria Pires de Ávila, e foi casado com Elvira Goulart, filha de Antônio Emiliano Goulart Penteado e de Ana de Barros, com geração. Damásio era irmão do também vereador amparense José Pires Pimentel, e dos vereadores de Serra Negra Camilo Pires Pimentel e Antônio Pires Pimentel.
Seu nome surge pela primeira vez nas atas da Câmara em
4/2/1878, quando o vereador Godoy Jorge propôs Damásio Pires Pimentel para cobrar os impostos para as obras da Matriz, o que foi rejeitado. (Atas, 3:352). Só em 8/8/1882 Damásio Pires Pimentel foi nomeado encarregado do imposto para as obras da Matriz, substituindo Marcelino José Pinheiro. (Atas, 4:95)
Em 1883 ele e João Mendes do Amaral haviam arrematado o antigo Matadouro e pleitearam da câmara licença para instalar nele uma máquina de beneficiar café (Atas, 4:127). A Comissão Especial de Higiene deferiu o pedido mas impôs condições (Atas, 4:130). No ano seguinte surgiram problemas com o destino dos resíduos, palha de café, desse estabelecimento (Atas, 4:177v). Em 18/9/1884 várias firmas com máquinas de beneficiar café foram multadas: Miranda & Smith, Couto & Cia, Pimentel & Amaral, Manuel Maria Heitor. (Atas, 4:187v)
Em 26/5/1886 foi chamado na qualidade de suplente a assumir a vaga de vereador aberta pela renúncia do Dr. Francisco Antônio de Araújo, sendo empossado nessa data (Atas, 5:83). O primeiro a ser convocado para essa vaga havia sido o Tenente-Coronel Joaquim Gomes de Almeida, que declarou não poder assumir a vereança, por estar exercendo os cargos de Escrivão do Juízo de Paz e da Subdelegacia, pelos quais optava. (Atas, 5:83) O Comendador Joaquim Pinto de Araújo Cintra havia se escusado de assumir cargo de vereador, do qual era suplente, por incômodos de saúde, o que propiciou a convocação de Damásio.
A partir dessa época envolveu-se profundamente na propaganda republicana, sediando em sua própria casa reuniões e palestras de políticos republicanos. Chegou mesmo a hospedar o então deputado Campos Sales, mais tarde Presidente da República.
Proclamada a República fez parte do Conselho de Intendência em 1890 e foi eleito Intendente Municipal de Amparo em 1897. (EFA, 55, 64, 66, 85, 87, 94, 98, 108, 123, 141, 143)