O Vereador Antônio Joaquim de Oliveira Prestes Júnior pertencia a uma ilustre família que migrou de Santo Amaro para o Amparo em meados do século XIX. O patriarca dela era
o Alferes Antônio Joaquim de Oliveira Prestes, irmão de Francisco Mariano Galvão Bueno, ambos filhos de Joaquim Mariano de Lima, de Santo Amaro, e de Isabel Francisca Xavier de Barros. Uma das irmãs do vereador, Maria Perpétua, foi casada com Estanislau de Oliveira Sales, que também se assinava Estanislau de Campos Sales, tio de Manuel de Campos Sales, Presidente da República. Maria Perpétua foi mãe do Dr. Antônio de Pádua Sales, político paulista, membro do Partido Republicano Paulista, presidente da câmara dos deputados de São Paulo em 1902.
Outros membros ilustres foram o Dr. Gabriel Dias da Silva, deputado estadual no começo da república, e o engenheiro Francisco Prestes Maia, prefeito emérito de São Paulo. Mais recentemente, outro membro da família se destacou: o Dr. José Rubens Prestes Barra, insigne genealogista, desembargador, autor destas informações, bacharel em Direito pela USP, presidente do Tribunal de Alçada de São Paulo, casado com Maria de Lurdes Camargo Barros, filha do Dr. José Barbosa de Barros, de Campinas, e de Úrsula de Camargo Andrade.
Antônio Joaquim de Oliveira Prestes Júnior foi casado com Ana Francisca de Oliveira Campos, filha de João Xavier de Oliveira e de Gertrudes da Silveira Campos. Com esse consórcio estabeleceu relações de parentesco com um dos maiores grupos familiares da cidade.
O vereador Antônio Joaquim de Oliveira Prestes Júnior iniciou sua carreira pública como suplente de Juiz de Paz em 1873. (Atas, 3:147)
Foi um dos maçons amparenses que outorgaram procuração em 4/3/1875 ao Conselheiro Saldanha Marinho para reclamar do Governo Imperial contra as bulas papais que excluiam os “pedreiros livres” dos atos da Igreja. (1º of., 33:162v/ 164v)
Eleito vereador foi empossado em 22/1/1877, para o quatriênio que se estenderia até 1881. (Atas,3:305)
Foi eleito Juiz de Paz em 1887 e exerceu o cargo de Agente do Correio. Faleceu em 1895. (EFA, 36)