Segundo Silva Leme, Genealogia, 1:117, Joaquim Manuel de Campos Pinto era filho de José Manuel Cintra e de sua mulher Constança, sobrinho do Barão de Campinas Joaquim Pinto de Araújo Cintra. Joaquim Manuel de Campos Pinto foi casado com Maria Benedita, filha do Dr. José Oscar de Araújo Cunha e de Manuela Oscarlina Cotrim, de quem teve quatro filhos. No final do século XIX, Joaquim Manuel era fazendeiro no município de Itapira.
Foi eleito vereador em Amparo para o quatriênio 1883/1887, sendo empossado em 7/1/1883. Dado seu parentesco com o Barão de Campinas, podemos presumir que era liberal. (Atas, 4:104v)
No primeiro ano dessa legislatura discutiu-se intensamente a localização do novo prédio da cadeia, que também sediaria a Câmara. Em 21/6/1883 o vereador Campos Pinto declarou que mudava de opinião: terreno oferecido pela Câmara para construção da Cadeia no Largo de Santa Cruz era imprestável, o que não se percebia antes de roçado. (Atas, 4:145)
Em 13/1/1885 obteve um solitário voto para Vice-Presidente da Câmara, sendo derrotado pelo conservador Dr. Francisco Antônio de Araújo, que obteve 4 votos; o republicano Dr. Antônio Muniz de Sousa ficou com 3 votos (Atas, 5:1v).